早期的點膠機，是手持的液體膠的控制系統。這種設備雖然可以有效的控制液體膠的流量，但是做出來的產品質量不美觀并且效率低下。針對以上的缺點，研發人員不斷研發摸索，終于開發出一款可以在有效控制液體膠的同時還能實現自動化的機器設備，這就是現在的自動點膠機的雛形。但是在早期這種設備跟初代計算機一樣，是個外形巨無霸的存在，不但造價高，體積巨大不方便移動，后期維護也很麻煩。后期為了方便推廣使之能夠廣泛使用，最終研制出現在比較常見的全自動點膠機，外形輕巧，方便搬移，功能自動化，實現了省時省力高效的點膠設備。

   點膠機是滴塑機衍生出來的一個行業，是為了滿足于當時電子行業的人工無法做到的工藝。因為電子行業都是小膠量的用膠非常細微，所以用涂或者噴的話都太過于粗糙沒辦法滿足于當時的需求，而用點的話膠量小恰恰能解決當時人工無法精密上膠的問題。雖然現在不僅可以滿足于膠類還有涂料類、潤滑劑類、錫膏類等一些流體。但是在點膠機剛出來的時候，用到的大多數都是膠水，所以配合當時工業大環境下選擇了用的普遍居多的“膠”這個詞，綜合以上解釋取名為點膠機。