自動點膠機的產生要追溯到六十年代時期，在膠瓶擠膠、手工點膠甚至牙簽點膠落后的情況下，使眾多需要點膠的行業產生了巨大的不良品，造成一批批不可彌補的訂單損失，于是在六十年代，手動點膠機誕生了，而隨著自動化技術的發展，手動點膠機已經遠遠不能滿足工業上的需求，在八十年代初，自動點膠機問世。科技是第一生產力，自動點膠機的問世給工業需求上作了極大的推動作用。

隨著自動化技術的迅猛發展，手工點膠已經遠遠不能滿足工業上的要求。手工點膠具有操作復雜、速度慢、精確度低、容易出錯，而且無法進行復雜圖形的操作，更無法實現生產自動化等缺點。市場上要求一種速度快，效率高，精度高的設備。因此就出現了自動點膠機

在科技就是第一生產力的情況下，自動點膠機的出現為點膠行業帶來前所未有的機遇和發展。人們為了與自動點膠機簡單方便地交流，把想法傳達給點膠機，使機器人按照人的意志和點膠工藝的要求來運動，就發明了一種示教編程器系統。這種示教編程器可以很簡易地控制點膠機器人，發送各種運動指令，執行各種圖形的點膠，